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博山區(qū) 機床搬運、重聯首選(已認證)、數控機床搬運
山東重聯起重安裝工程有限公司
- 經營模式：商業(yè)服務
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- 主營：設備搬運,設備起重,設備安裝,工廠搬遷,設備吊裝,叉車租賃
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- 產品品牌：山東重聯
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博山區(qū) 機床搬運、重聯首選(已認證)、數控機床搬運 ：
山東設備吊裝,濟南工廠搬遷,設備起重搬運正
機修中,機床的搬運是件麻煩事。過去我們使用鋼管、滾筒、繩子、撬杠等。工人勞動強度大,工作效率低,而且不安全。滾筒容易壓著搬運人員的腳和手。針對這些情況,我們設計制作了一套機床搬運滾輪裝置,如圖1所示,用于搬運已安裝的機床。我們使用多年,效果良好,從未出過人身和設備事故。
推廣組合化裝卸搬運法
在裝卸搬運作業(yè)過程中，根據不同物料的種類、性質、形狀、重量的不同來確定不同的裝卸作業(yè)方式，采用不同的裝卸搬運方法：普通包裝的物料逐個進行裝卸，可以采用分塊處理方法：將顆粒狀物資不加小包裝而原樣裝卸，可以采用散裝處理方法：將物料以托盤、集裝箱、集裝袋為單位進行組合后進行裝卸，可以采用集裝處理方法，對于包裝的物料，盡可能采用集裝處理方法，實現單元化裝卸搬運，可以充分利用機械進行操作。采用組合化裝卸搬運方法可以實現裝卸單位大、作業(yè)效率高，大量節(jié)約裝卸作業(yè)時間：能提高物料裝卸搬運的靈活性：操作單元大小一致，易于實現標準化：不用手去觸及各種物料，可達到保護物料的效果。
以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結果驗證了控制策略的有效性和正確性。
